激光雷达「一机难求」？禾赛发布的 Pandar 40 可能带来一些改变

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「大概在 3 月底或 4 月初，我们的激光雷达产品将会正式对外开放预订，通过与一些行业前沿的下游客户进行过大量测试后，我们正式发布的产品会与之前向外界展示的 Demo 不同，而且有相当大的改变，目前还不太方便透露。」

在上个月，深圳湾（微信公众号 ID：shenzhenware）与禾赛科技进行面聊时，禾赛科技联合创始人兼 CEO 李一帆卖了这么一个关子。

在 2016 年 11 月份的中国国际工业博览会上，禾赛科技发布了国内首款用于无人驾驶和高级辅助驾驶的 32 线激光雷达，并公开了其路测视频。当时，这款 32 线激光雷达产品水平视场角为 360°，垂直视场角为 30°，采用了固态混合设计。同时，禾赛科技表示，在 2017 年第一季度左右，预先为合作伙伴小批量供货，届时价格会「非常有竞争力」。

与合作伙伴进行多次共同测试后，最终推出 40 线激光雷达产品

今天（4 月 10 日），禾赛科技正式公布了新产品的动态：其最新激光雷达产品名为 Pandar 40，混合固态 40 线，超小体积，150 米有效距离。专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了 0.33°（等效于一个 83 线的传统激光雷达）。

在过去一年多产品开发的过程中，在进行大量内部测试的同时，禾赛科技还与部分早期客户参与产品的共同测试（这些客户包括驭势科技、百度无人车、蔚来汽车、智行者等）。在与客户进行深度访谈和沟通中，禾赛科技总结出了以下两条经验：

1. 因为 Velodyne 最早将激光雷达这个产品的形态定义在 16、32、64 这样的线束规格（2 的整数次幂），所以行业以此为默认标准，但这并不是一个必须遵守的定理。

2. 自动驾驶对激光雷达的需求可被抽象化成一个最典型的的场景：在 50 米开外，尽可能捕捉到行人和车辆的更多细节。

绝大多数客户之所以选择 64 线产品，是因为它在 50 米以外能得到足够精细的扫描结果。禾赛科技认为，他们可以通过产品定义来进行优化并实现：打破传统激光雷达均匀分布的限制，Pandar 40 通过不均匀分布线数的办法，让每条线的作用发挥到极致，在接近 0°范围附近的 25 线的角分辨率达到了 0.33°，可以充分捕捉行驶过程中远处物体的细节特征。

Pandar 40在驭势科技的无人车上实时路测

这意味着，相比于传统 16 线的 2°角分辨率，在 50 米外的一个 1.7 米高的行人，他身上的线可以从 1 条上升到 6 条，甚至超过了 64 线的 5 条（0.4°角分辨率），能够大大提升激光雷达扫描数据的质量。

不同角分辨率的激光雷达，在 50 米处能投射在行人身上的线数不同，禾赛 40 线激光雷达人身上会有 6 条线，Velodyne 64 线会产生 5 条线，Velodyne 16 线只会产生 1 条线。

从禾赛 40 线和 Velodyne 64 线的模拟点云图里能清楚地辩认出人形，但是对于 Velodyne 16 线而言则完全看不出人形。

禾赛科技表示，这个激光雷达产品化的过程并不简单，其中涉及到光学、精密机械、模拟电路、数字电路、深度学习等各个方面。另外，一台激光雷达包含上上千个精密部件，其中需要克服诸多问题：高速旋转情况下的机械稳定性问题，几十个激光器带来的散热问题，各种恶劣天气的影响，巨大的温差（-15℃到 85℃）的影响，高强度震动的影响，湿度和防水的影响，元器件之间串扰的影响，还有无线供电，无线数据传输等。而只要某个部件的其中一个细节没做好，也就意味着产品是失败的。

禾赛40线激光雷达三维地图生成

从研发到产品的开放预订，希望打破激光雷达价格高、供不应求的局面

作为自动驾驶最重要的传感器之一，激光雷达相当于汽车的「眼睛」这一重要器官，用以感知周围环境（包括道路、人、障碍物等）的信息。因使用环境限制较小（即不管在白天或是夜晚都能正常使用）、能够探测精小目标且测量精度远高于其他车载标准雷达，激光雷达被广大自动驾驶厂商采纳，包括宝马，奔驰，奥迪，沃尔沃，博世等汽车厂商和供应商，以及 Google Waymo，Uber，百度等。

采用激光雷达方案的自动驾驶厂商

但就目前而言，激光雷达行业也面临几难境地：首先价格昂贵，依据不同线束规格，单个激光雷达的价格约为 2-10 万美元，而且往往一台自动驾驶汽车不止配备一个激光雷达；其次是玩家少，目前行业内水准较高且能够量产出货的公司仅有国外起步早的 Velodyne，IBEO 这两家公司，在供不应求的市场刺激下，货源紧缺导致的交货时间延迟就成为让各个自动驾驶厂商头疼的问题（目前，Velodyne 的交货期一般要在半年以上）。

此前，李一帆曾向深圳湾透露，禾赛科技已有了自己的工厂，目前已经接到了来自世界各地近百家公司的上千台意向订单。他也曾表示，并不急于产品的商业化，而是希望能与更多的合作伙伴将产品调试到更完美的状态。

这一次，继上回公布 Demo 后，禾赛科技利用经验所总结的方法，将产品进行了打磨升级，并正式开放预订，表明其离成为国内行业里 No.1 的野心更近了一步之外，相信也同时给了国内同行不少信心。（本文作者：Jes @深圳湾）■

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